En robótica , un paradigma robótico es un modelo mental de cómo funciona un robot. Un paradigma robótico se puede describir por la relación entre los tres elementos básicos de la robótica : detección, planificación y actuación . También se puede describir por cómo se procesan y distribuyen los datos sensoriales a través del sistema, y dónde se toman las decisiones.
Paradigma jerárquico / deliberativo.
El robot funciona de arriba a abajo, con una gran planificación. El robot siente el mundo, planea la siguiente acción, actúa; En cada paso el robot planifica explícitamente el siguiente movimiento. Todos los datos de detección tienden a reunirse en un modelo mundial global.
Paradigma híbrido deliberado / reactivo.
El robot primero planea (delibera) cómo descomponer mejor una tarea en subtareas (también llamada «planificación de la misión») y luego cuáles son los comportamientos adecuados para realizar cada subtarea.
Paradigma reactivo
Propone que todas las decisiones sean tomadas en base a, únicamente, la percepción “local” que el robot tenga del entorno justo en el momento de la toma de la decisión.
En conclusión la robótica ha implementado formas de resolver problemas partiendo por medio de la programación y mecanismos, la primera es una máquina denominada manipulador y normalmente no cuenta con tecnicas de inteligencia artificial.
Los Robots Autonomos tratan máquinas capaces de resolver un problema de manera autonomason adaptables, es impresionante cómo podemos facilitar las tareas de los humanos.
La Robotica abre un mundo de posibilidades y herramientas de beneficios a la sociedad educativa , sector público y privado, ahorrando tiempo y dinero.
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